馬鞍山堂致力關顧馬鞍山循道衛理小學的同學、校友、家長、教師、職員及馬鞍山區坊眾的身心社靈需要，透過舉行崇拜聚會，組織團契小組，提供學生支援、生命教育、宗教教育、家長教育及社區服務等，讓基督的福音傳遍社區，祝福每個家庭。