聖約教會在香港的服務始於50年代，首20年的工作，聖約教會的宣教士集中全力在調景嶺難民營、將軍澳及清水灣一帶鄉村從事福音及醫療工作，又與數個基督教團體合力成立將軍澳醫援會，該會工作包括調景嶺基督教醫療中心、靈實醫院及恩光學校。
70年代起更開展教育及社會服務工作，1969年聖約教會在香港創辦第一間學校，名為堅樂牧師紀念中學，翌年在校內成立第一間教會。此後又陸續開辦幼稚園、幼兒園、長者中心、安老院、及小學等服務，並在其中建立教會。
1993年10月31日，挪威聖約教會代表蒞臨香港，與香港的聖約教會代表簽署合作協議書，宣告在香港的基督教聖約教會自立。